貨車車載監控終端的安裝數量，主要是根據車型大小、車內外的構造等實際情況而定，這里以箱貨貨運車為例，作簡單的說明，車載監控系統的攝像頭數量和常規安裝位置及其他輔助車載監控終端，一輛普通的貨運車需要安裝4個攝像頭，對車內的各個位置進行監控，如下圖所示：攝像頭，安裝于駕駛座前方的車內頂板，鏡頭對著前方路面，拍攝正前方路況、行車標志信息、紅綠燈等，可記錄車輛行駛狀況、前方車輛的行駛狀況，位于在貨運汽車駕駛室內，用于拍攝駕駛員安全駕駛情況及聲音錄制，有利于提高駕駛員的交通規則意識，保障行車安全、辨別事故責任，安裝在車廂底板下油箱里側，鏡頭朝向車廂外側，位于貨車車廂后側頂部的車外頂板，鏡頭方向向后。

前端拾音器、音箱，系統前端布置用于聲音采集的設備拾音器，可用于對車內的聲音進行實時的采集和對話，對講發起為端，前端采集到的模擬視音頻信號接入數字視頻車載定位終端主機進行數字化壓縮處理，首先將模擬視音頻進行數字編碼，再進行壓縮處理，處理后的數據根據需求進行存儲和無線網絡上傳，GPS定位模塊，車載終端設備可將接收到的全球衛星定位系統GPS（GlobalPositionSystem）的定位信息通過無線網絡傳輸系統定時發送至管理，管理人員在監控可獲取車輛的行駛軌跡、速度和方向等信息.，緊急報警按鈕（可選），在車輛發生緊急事件時，可以由司乘人員觸發報警按鈕，向管理報警，有管理迅速作出反應，液晶顯示屏（可選）。用于駕駛員觀察車內情況顯示屏采用逐行掃描方式分辨率為800600駕駛員提供遙控器切換顯示車內外情況可選擇單路畫面也可瀏覽四分割畫面管理員可通過遙控器實現基本功能外的相關功能如：資料查詢、系統升級、數據資料下載等功能車載監控主機車載監控主機一般放置于駕駛室中控臺中間位置主要方便系統主機取電一般車在主機功能都十分強大和齊全視頻存放、數據上傳、駕駛行為分析、疲勞駕駛報警和提醒、駕駛員身份驗證等等車主可以實際需要酌情選取所需功能配置